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機(jī)器人原理控制平臺(tái)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)機(jī)器人視覺實(shí)驗(yàn)平臺(tái)機(jī)器人科研平臺(tái)智能制造教學(xué)平臺(tái)

首頁 - 產(chǎn)品中心 - 智能制造教學(xué)平臺(tái) - 模塊化柔性智能制造生產(chǎn)線系統(tǒng)

產(chǎn)品簡介PRODUCT DESCRIPTION

模塊化柔性智能制造生產(chǎn)線系統(tǒng)

該系統(tǒng)是一個(gè)由模塊化智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)、虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)結(jié)合而組成綜合性教學(xué)平臺(tái)。柔性智能制造生產(chǎn)線將裝配制造、物料傳輸、信息網(wǎng)絡(luò)三個(gè)系統(tǒng)深度融合與高度集成，在生產(chǎn)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動(dòng)化、數(shù)字化與智能化，是典型的信息技術(shù)與制造技術(shù)的深度融合。該系統(tǒng)可承擔(dān)數(shù)據(jù)采集與分析、生產(chǎn)任務(wù)下發(fā)、生產(chǎn)信息化實(shí)時(shí)顯示（數(shù)字化生產(chǎn)看板系統(tǒng)）、設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、生產(chǎn)任務(wù)詳細(xì)進(jìn)度、可有效實(shí)現(xiàn)制造層與計(jì)劃層的信息交互等任務(wù)。同時(shí)在工業(yè)軟件和智能機(jī)器設(shè)備下，實(shí)現(xiàn)了軟硬結(jié)合、相得益彰。

聯(lián)系電話：13720126958 / 13387619634

加工目標(biāo)物（鋁合金筆筒盒--上中下三塊，僅加工右圖一個(gè)件），可進(jìn)行個(gè)性化文字或圖形雕刻。

方案特點(diǎn)

1、高度集成

系統(tǒng)建立在工業(yè)工程、柔性制造、自動(dòng)控制、物流工程、質(zhì)量管理、生產(chǎn)管理以及先進(jìn)制造等技術(shù)基礎(chǔ)之上，將各個(gè)加工執(zhí)行單元、物流系統(tǒng)、機(jī)器人、RFID、倉儲(chǔ)系統(tǒng)和數(shù)字信息管理系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)集成，貼近工業(yè)生產(chǎn)流程的教學(xué)實(shí)訓(xùn)柔性制造系統(tǒng)。

2、適度柔性

系統(tǒng)能方便地調(diào)整工藝路線，重設(shè)加工流程，能夠適應(yīng)小批量、多品種的柔性制造要求，能體現(xiàn)夾具、組裝、工藝路線等柔性生產(chǎn)。

3、高度開放性

系統(tǒng)在最大程度上為客戶開放。工業(yè)機(jī)器人、AGV、PLC、MES 系統(tǒng)，等各個(gè)模塊都提供的接口便于深層次的系統(tǒng)二次開發(fā)，以便于開發(fā)出適合用戶需求的系統(tǒng)調(diào)度程序和單機(jī)運(yùn)行程序，極大程度上方便了課題研究工作。

4、模塊化

系統(tǒng)中的裝配執(zhí)行單元、立體倉儲(chǔ)、傳輸線、機(jī)器人上下料、機(jī)器人裝配設(shè)備等具有“聯(lián)機(jī)/單機(jī)”兩種操作模式，所有的單元設(shè)備均可進(jìn)行單項(xiàng)教學(xué)和部分系統(tǒng)聯(lián)機(jī)教學(xué)，有利于學(xué)生參與和實(shí)踐教學(xué)。

5、工業(yè)化

系統(tǒng)雖為教學(xué)系統(tǒng)，但所有單元設(shè)備乃至整個(gè)系統(tǒng)都采用了標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)的裝備和技術(shù)集成，真實(shí)貼近工業(yè)化生產(chǎn)。

6、多層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)具有多層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)（管理層<應(yīng)用層級(jí)>、監(jiān)控層及和設(shè)備層級(jí)）構(gòu)成，體現(xiàn)現(xiàn)代柔性制造系統(tǒng)中的物流及生產(chǎn)信息流的交匯關(guān)聯(lián)、數(shù)字化設(shè)計(jì)與生產(chǎn)的緊密關(guān)聯(lián)。

7、教學(xué)可視化

系統(tǒng)除了提供一套實(shí)際的智能工廠外，同時(shí)還提供了一套仿真環(huán)境下的虛擬工廠。虛擬工廠按實(shí)際的 1:1 布局，場景的機(jī)器人、外設(shè)、PLC 與實(shí)際設(shè)備相同特性。學(xué)生可對虛擬工廠離線編程，仿真驗(yàn)證后再實(shí)際運(yùn)行。避免損壞設(shè)備，提高教學(xué)可視化。

系統(tǒng)組成

1）機(jī)器人加工單元

系統(tǒng)集成了數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、PLC 技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及智能控制算法技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，通過智能化的感知、智能決策和執(zhí)行技術(shù)，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)、并行生產(chǎn)及混流生產(chǎn)等先進(jìn)制造模式；
設(shè)備圍繞機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用情景和教學(xué)技能核心技能點(diǎn)，覆蓋了基礎(chǔ)訓(xùn)練應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、搬運(yùn)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、數(shù)控銑床加工實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人二次開發(fā)等多功能一體化實(shí)訓(xùn)裝備；能進(jìn)行真實(shí)加工。采用工業(yè)級(jí)柔性協(xié)作機(jī)器人，在不慎發(fā)生碰撞時(shí)能立即停止，保障學(xué)生使用安全。

配置與功能

（2）機(jī)器人打磨單元

機(jī)器人柔性打磨單元具有高效率、高柔性、高度靈活特點(diǎn)，打磨拋光一致性高，設(shè)備圍繞機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用情景和教學(xué)技能核心技能點(diǎn)，覆蓋了基礎(chǔ)訓(xùn)練應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、搬運(yùn)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、打磨工藝實(shí)訓(xùn)等多功能一體化實(shí)訓(xùn)裝備。
（3）機(jī)器人激光雕刻與視覺檢測單元

激光雕刻與視覺檢測工作站用于對加工完成零件進(jìn)行編碼打印，由機(jī)器人將工件放入到打印平臺(tái)，通過網(wǎng)絡(luò)接收機(jī)器人的放料與取料信號(hào)。打印編碼由 MES 系統(tǒng)根據(jù)物料的 RFID 編碼進(jìn)行選擇打印，不同的 RFID 編號(hào)零件打印不同的圖形，同時(shí)通過彩色相機(jī)可對物料進(jìn)行顏色、形狀、瑕疵等檢測分類。
配置與功能

（4）機(jī)器人裝配工作單元

設(shè)備圍繞工業(yè)機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用情景和教學(xué)技能核心技能點(diǎn)，覆蓋了基礎(chǔ)訓(xùn)練應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、裝配實(shí)訓(xùn)、隨動(dòng)變位機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)等多功能一體化實(shí)訓(xùn)裝備，主要工業(yè)機(jī)器人和裝配臺(tái)組成，能進(jìn)行真實(shí)加工。采用工業(yè)級(jí)機(jī)器人，響應(yīng)速度速度快，動(dòng)作精度高。
配置與功能

（5）智能立體倉儲(chǔ)與 AGV 單元

系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了倉庫的信息自動(dòng)化及精細(xì)化管理。系統(tǒng)由 AGV、機(jī)械手、貨架、堆垛機(jī)、輸送線、RFID 智能傳感器及自動(dòng)化倉庫控制軟件組成，系統(tǒng)采用一流的集成化物流理念設(shè)計(jì)，通過先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)應(yīng)用，軟硬件系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合使系統(tǒng)更加智能化，集中體現(xiàn)在智能庫存管理、可視化倉位管理及物料條碼追溯等功能上。智能倉儲(chǔ)與 AGV 系統(tǒng)是智能制造工業(yè) 4.0 的重要組成部分，是智慧工廠不可或缺的核心裝備。

WMS 倉庫管理系統(tǒng)：

WMS 是倉庫管理系統(tǒng)(Warehouse Management System) 的縮寫，倉庫管理系統(tǒng)是通過入入庫業(yè)務(wù)、出庫業(yè)務(wù)、倉庫調(diào)撥、庫存調(diào)撥和虛倉管理等功能，對批次管理、物料對應(yīng)、庫存盤點(diǎn)、質(zhì)檢管理、虛倉管理和即時(shí)庫存管理等功能綜合運(yùn)用的管理系統(tǒng)，有效控制并跟蹤倉庫業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過程，實(shí)現(xiàn)或完善的企業(yè)倉儲(chǔ)信息管理。

WMS 系統(tǒng)集成了信息技術(shù)、無線射頻技術(shù)、條碼技術(shù)、電子標(biāo)簽技術(shù)、WEB 技術(shù)及計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)等將倉庫管理、無線掃描、電子顯示、WEB 應(yīng)用有機(jī)的組成一個(gè)完整的倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，從而提高作業(yè)效益，實(shí)現(xiàn)信息資源充分利用，加快網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程。

貨位管理：采用數(shù)據(jù)收集器讀取產(chǎn)品條形碼，查詢產(chǎn)品在貨位的具體位置，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全方位管理。

產(chǎn)品入庫：從系統(tǒng)中下載入庫任務(wù)到采集器中，入庫時(shí)掃描其中一件產(chǎn)品包裝上的條碼，在采集器上輸入相應(yīng)數(shù)量，掃描貨位條碼（如果入庫任務(wù)中指定了貨位，則采集器自動(dòng)進(jìn)行貨位核對），采集完畢后把數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)中，系統(tǒng)自動(dòng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

產(chǎn)品出庫：從系統(tǒng)中找出相應(yīng)產(chǎn)品數(shù)據(jù)下載到采集器中，制定出庫任務(wù)，到指定的貨位，然后掃描其中一件產(chǎn)品的條碼，如果滿足出庫任務(wù)條件則輸入數(shù)量執(zhí)行出庫。

（6）MES系統(tǒng)

MES作為智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)組成的核心組成部分，與應(yīng)用層系統(tǒng)數(shù)據(jù)無縫對接，同時(shí)與生產(chǎn)線系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、工控系統(tǒng)等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。能充分體現(xiàn)工業(yè)4.0 CPS系統(tǒng)核心價(jià)值，是展示智能制造網(wǎng)絡(luò)化、信息化和智能化的核心軟件。同時(shí)系統(tǒng)與生產(chǎn)線系統(tǒng)、數(shù)字化看板系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、MDC/DNC機(jī)床管理系統(tǒng)無縫對接，充分體現(xiàn)系統(tǒng)的完整性。MES通過對生產(chǎn)制造執(zhí)行過程的全面管控，打開制造黑箱，實(shí)現(xiàn)制造透明化，從而實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)+透明生產(chǎn)+創(chuàng)新生產(chǎn)+柔性生產(chǎn)的智能生產(chǎn)模式。

MES系統(tǒng)可以為企業(yè)提供包括制造數(shù)據(jù)管理、計(jì)劃排產(chǎn)管理、生產(chǎn)調(diào)度管理、庫存管理、質(zhì)量管理、設(shè)備管理、設(shè)備管理、數(shù)據(jù)采集管理（MDC）、程序管理（DNC）、看板管理、生產(chǎn)過程控制管理模塊，為企業(yè)打造一個(gè)扎實(shí)、可靠、全面、可行的制造協(xié)同管理平臺(tái)。

MES系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，易于擴(kuò)展和升級(jí)維護(hù)。并提供APP軟件，方便隨時(shí)隨地了解生產(chǎn)狀態(tài)。MES系統(tǒng)在工業(yè)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展了對虛擬智能工廠的支持，實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生的智能生產(chǎn)。