基礎(chǔ)模塊包含:
? 機(jī)器人TCP模塊 ?基礎(chǔ)軌跡模塊 ? 簡易夾抓切換模塊 ? 畫圖模塊
? 傳送帶碼垛模塊 ?自動(dòng)裝配模塊 ? 機(jī)床上下料模塊 ? 模擬沖壓模塊
? 模擬焊接模塊(可選外部軸) ?在線分揀模塊(可選2D&3D視覺及電子標(biāo)簽)
高級(jí)功能模塊包含:
? 視覺引導(dǎo)(含三維視覺引導(dǎo)) ? 在線視覺檢測(識(shí)別、定位、測量、缺陷、顏色)
? 傳送帶跟蹤 ? 多維力傳感反饋 ? 與PLC或數(shù)控系統(tǒng)通訊 ? 多機(jī)器人或變位機(jī)協(xié)同
? 伺服變頻萬能送料 ? AVC(自動(dòng)弧壓反饋)及焊縫跟蹤 ? 在線快換夾具 ? 機(jī)器人仿真
? 現(xiàn)場總線技術(shù)(DeviceNetProfibusCC-LinkEtherCatPowerLink)基礎(chǔ)模塊包含:
? 機(jī)器人TCP模塊 ?基礎(chǔ)軌跡模塊 ? 簡易夾抓切換模塊 ? 畫圖模塊
? 傳送帶碼垛模塊 ?自動(dòng)裝配模塊 ? 機(jī)床上下料模塊 ? 模擬沖壓模塊
? 模擬焊接模塊(可選外部軸) ?在線分揀模塊(可選2D&3D視覺及電子標(biāo)簽)
高級(jí)功能模塊包含:
? 視覺引導(dǎo)(含三維視覺引導(dǎo)) ? 在線視覺檢測(識(shí)別、定位、測量、缺陷、顏色)
? 傳送帶跟蹤 ? 多維力傳感反饋 ? 與PLC或數(shù)控系統(tǒng)通訊 ? 多機(jī)器人或變位機(jī)協(xié)同
? 伺服變頻萬能送料 ? AVC(自動(dòng)弧壓反饋)及焊縫跟蹤 ? 在線快換夾具 ? 機(jī)器人仿真
? 現(xiàn)場總線技術(shù)(DeviceNetProfibusCC-LinkEtherCatPowerLink)