主要展示內(nèi)容:
1,通過(guò)PC式視覺(jué)系統(tǒng)或智能相機(jī)(無(wú)需電腦)進(jìn)行快速在線檢測(cè)和自動(dòng)分揀,協(xié)議傳遞坐標(biāo)給機(jī)器人。
2,在該單元上,學(xué)生可以學(xué)習(xí)并聯(lián)機(jī)器人編程、視覺(jué)系統(tǒng)編程和設(shè)置、機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)協(xié)同等。(同時(shí)可以加裝多套機(jī)器人進(jìn)行多機(jī)器人協(xié)同作業(yè))。
3,了解傳送帶跟蹤的原理,并了解如何去降低動(dòng)態(tài)抓取的誤差。
注: 型號(hào)中X代表Delta機(jī)器人軸數(shù),X=3、4、6。